隽博助力纺织经编机上的应用
这两年纺织行业面临诸多挑战，企业绿色生产、转型升级成为行业急需解决的问题。随着供给侧改革的不断深入，绿色、环保、低碳的针织行业迎来了又一个风口。
与喷水、喷气织机相比，经编在织造过程中没有任何废水废气的排放，即便是印染，其废水排量也只有喷水织机的三分之一。在全行业环保整治的大背景下，绿色环保的经编产业却在逆袭大步发展。
经过多年的发展，经编作为针织市场的较为先进的生产力，自然得到了全行业的关注，成为了纺织行业一个最具活力的细分行业。
经编是用一组或几组平行排列的纱线，由经向同时喂入平行排列的工作织针上，同时成圈而形成针织物的方法，这种织物称为经编织物，完成这种经编的机器称为经编机。
随着中国作为世界纺织品主要生产基地的建立，中国也就成为了全球经编机使用的主要市场，经编机正在不断朝着生产高速化、控制智能化、功能多样化、操作简便化和管理网络化等方向发展。
如今经编产品的应用范围上到天上飞的航空、航天，下到地上跑的汽车，水里游的游艇，近到家里的窗帘、台布、床罩、毛毯、身上穿的外套、内衣、帽子等，只要你能看见的都有经编产品。
经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构组成，它包括
① 编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动。
② 梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。
③ 送经机构，把经轴上的经纱退解下来，送入编织区。
④ 牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷。
经编机的工艺分析：
① 梳栉横移的工艺要求：
按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整数倍；
横移必须与摆动（主轴）密切配合；
当导纱针摆动至针平面时，梳栉不能进行横移，否则发生撞针；
梳栉横移运动符合动力学要求；
② 送经的工艺要求：
按照工艺要求的送经量在规定的横列数内准确地输出规定长度的纱线，即经轴电机必须随主轴的角位移量变化和经轴盘头当时的外周长来确定经轴电机的角位移量即送经量。
隽博基于经编机的伺服系统解决方案具有传统的机械式经编机横移机构不可比拟的优势，集电子控制的送经、梳栉横移、牵拉卷取等功能于一体，软件操作更加简单，可控性更好，响应更快速，力矩输出更稳定，系统运行更可靠。可与人机界面直接通讯，实现送纱各项参数的设定和读取，满足高速纺织条件下对经纱张力的动态检测。通过进行检测信号与设置信号比较和计算，对送经卷取实现控制与调整，明显提高纺织物质量。
隽博伺服支持EtherCAT等总线，主轴编码器脉冲信号、横移周期花型信息实时传输，高效应对苛刻的横移快速定位需求。也可将花型信息通过485或CAN事先录入伺服，然后随主轴编码器脉冲信号进行横移插补运动，省去复杂的高速总线硬件开销，提供高性价比解决方案。
* 精准控制，23-bit绝对值编码器，定位精度±80角秒，梳栉横移更精确，防止掉电后位置跑偏并产生累计偏差。同时提供高性价比的增量式编码器解决方案，掉电时锁定并记录电机位置，再通电时与上位控制器配合可以达到绝对值编码器同样的掉电位置不丢失的效果。
* 内置电子凸轮功能，提供多种横移曲线，随意配置横移加减速时间占空比，保证横移柔和平衡，减少横移引起的针晃动，加减速更平稳，机械运转更通畅。
* 断电马达位置原点不丢失，再通电时机器继续运行，不破坏布面花型，不回零操作。
* 支持以太网连接， 扩展性强，可以多台设备组网互联，实现远程监控及信息交换。
实施效果：
在经编机横移采用伺服后，结构紧凑，梳栉横移更精确，花纹循环几乎不受限制，省去跟换花盘、链块等繁琐工作。机器运转速度更高，减少了移动部件的重量，减少了梳栉占用空间，地梳的垫纱运动可以自由的设计，上机的时间缩短。送经牵拉卷取采用伺服，后送经卷曲量调整更方便，可以随时方便地通过人机界面进行调整，不需要更换送经变换齿轮。送卷采用伺服后，运行精度更高，由于采用了细分精度上万的伺服电机，使盘头的运行控制精度大大提高；维修简单易行，由于采用了电脑集成化控制模式，使维修工作量大大降低。
隽博作为经编行业的中坚力量，将继续加强与设备厂家的协作，优势互补，采取差异化发展策略，把伺服技术与经编产品完美融合在一起，让产品更加贴近市场，为经编行业增添强劲动力，为纺织产业链提供新动能。
