隽博自动抽纸包装机控制系统应用方案
自疫情发酵以来，外国人抢卫生纸的新闻屡见不鲜，各国先后进入紧急防控疫情状态。很多人不理解，为什么外国人抢卫生纸，国人不用抢卫生纸？
原来，随着城镇化的推进，以及人均生活用纸消费量的提升，国内生活用纸行业一直在不断增长。据统计，中国共有卫生用品类相关企业218.1万家，其中广东数量最多，达39.4万家。只是因为供货不紧张，国民对卫生纸需求显得没有那么明显。
随着消费升级和技术进步，生活用纸整体品质不断提升，纸巾的消费需求越发细化和专业化。卫生纸包装机械的产生，大大提高了包装效率。但在面临多样化包装时，往往需要多台多种机器，增加了企业负担。
隽博所提供的用于卫生纸包装机的控制系统及方法，能适应多样化包装要求，明显提高包装效率和品质，降低企业营运成本。
一、项目简介
本项目客户是专业的极具规模的卫生纸包装机制造商， 所生产的自动抽纸包装机主要用于各种规格的软抽纸巾的套袋包装，代替传统人工包装，把未包装的产品放到机器送料装置上，即自动完成包装。隽博深挖行业需求，深入研究工艺流程，为达到厂家的预算目标，推出了以隽博控制器+伺服+变频器+触摸屏为核心的自动抽纸包装机生产线控制系统应用方案。该方案控制层采用隽博TBC1000作为系统核心控制器，对切刀、拉膜、中送等要求位置精准控制的工艺环节使用伺服电机驱动，对于理料、放膜使用变频器驱动。伺服与控制器采用EtherCAT总线通讯连接。该系统传动精准，控制稳定，速度快，以优秀的性能和高性价比，帮助厂家提升包装效率和品质，大幅提升产能，减少营运成本。
二、自动抽纸包装机机工艺及控制要求
自动抽纸包装机是由理料传送带、送料传送带、包装机台和热贴合传送带组成。工艺流程：1理料→2送料→3压合→4拉膜→5切膜→6热封贴合封口→7中送弹出→8两侧整形→9两侧热贴合 。
设备在高速运行过程中，对于控制系统的整体稳定性、定位精度、性能都有较高的要求。因为纸巾的柔性特征，切刀、拉膜、中送是包装过程中极容易出错的环节，保证包装效果，避免封切不准，走膜跑偏、跑空袋等问题是一个不小的考验。
三、隽博包装机设计方案：
1、该方案控制层采用隽博TBC1000作为系统核心控制器，TBC1000除了PLC常有的功能之外，还具备高阶运动控制功能，具有规划32轴电子凸轮，64组TP补偿，支持飞剪，追剪，插补等功能，编程方便快捷。驱动层采用隽博TBST系列高性能伺服和TBN系列变频器，伺服与控制器采用EtherCAT总线通讯连接。2、系统拓扑图：
图2自动抽纸包装机电气系统应用示意图
该系统是隽博PLC与伺服驱动器通过EtherCAT通讯总线实现多轴控制，与触摸屏通过 Modbus TCP 通讯，切刀与主轴采用电子凸轮关联，简便调节，换料方便。
3、隽博电气方案的特点和优势：
* 核心电气部件全套采用隽博产品，TBC1000集成电子凸轮、电子齿轮、飞剪、追剪等运动控制功能，满足用户高速、高精和个性化控制需求，只需通过简单的参数设定和程序编写，就可轻松实现定位控制、高度同步控制和凸轮控制等，轻松指挥伺服，变频器协同工作。
* 控制器与伺服采用EtherCAT高速总线连接，减少机械触点和连线，系统故障率低，抗干扰能力强，性能更稳定可靠。
* 具有优越的实时性，总线通讯速率高达100Mbps，数据高速实时传输。
* 使用电子凸轮功能曲线运动，机械运转更顺畅，柔性生产更灵活性。
* 总线通讯方式反馈故障情况，故障显示一目了然，简便高效排障。
* 省去复杂的接线，电控布线简便灵活，设置简单，彻底解决需技工操作、频繁调机、重复上机等无效工作，提高工作效率。
* 支持大规模分布式扩展，具备强大的组网能力，支持32轴多轴运动。
* 支持各种编程语言，简便易懂，兼容性高，可拓展性强强。
* 具备灵活的拓扑结构和开放性，可根据市场需求高低配置，满足细分市场。
4、电气选型清单：
| 名称 | 型号 | 数量 | 品牌 | 备注 |
| 控制层 | ||||
| HMI | TBP7012EI | 1 | TranBest | 以太网接口 |
| CPU模块 | TBC1000 | 1 | TranBest | |
| 电源模块 | TBC-DY | 1 | TranBest | |
| 数字量输入模块 | TBCAX-EM-16D | 1 | TranBest | |
| 数字量输出模块 | TBCAX-EM-16D | 1 | TranBest | |
| 模拟量输出模块 | TBCAX-EM-4DA | 1 | TranBest | |
| 驱动层 | ||||
| 伺服驱动 | TBST0421FG | 1 | TranBest | 中送伺服 |
| 伺服驱动 | TBST0421FG | 2 | TranBest | 拉模伺服、切模伺服 |
| 变频器 | TBN | 1 | TranBest | 主轴变频 |
| 变频器 | TBN | 4 | TranBest | 理料变频 |
| 执行层 | ||||
| 伺服电机 | TBSM | 1 | TranBest | 1.0kw |
| 伺服电机 | TBSM | 2 | TranBest | 0.4kw |
| 普通异步电机 | 5 | 外购 | ||
四、突出效果
运行实践表明，隽博成功为该卫生纸包装设备厂家提供了成熟可靠的系统解决方案，包装性能优异，速度快，精度高，柔性好，参数设定方便快捷，易用性强，得到客户充分认可。隽博可编程序控制器TBC1000，采用高速处理器，运算速度极快，位指令1ns，浮点运算指令150ns。
TBSTEtherCAT总线高性能伺服2.0kHz高速度响应，23位编码器高精度同步控制，处理速度快，整定时间短，各轴之间的同步时间偏差小于1微秒。
该设备包装产出最高速度可达105包/分钟，稳定生产速度达100包/分钟，包装合格率达99%，远远超过市场平均水平。
一份可靠，成就美好的家居生活。隽博在产品研发生产、成本控制、供应链管理、全流程质量管理、全球化服务网络和6A专业服务都有极大优势，完全能满足包装设备客户的要求。
