TBST伺服系统电子凸轮功能在单伺服前缘送纸机上的应用
一. 前缘送纸设备及工艺简介
前缘送纸机作为一个独立机型存在，可以直接装在各种印刷机、圆压圆等机器上，其中应用在印刷机上居多，本案例主要介绍前缘送纸机在印刷开槽送纸机上应用，前缘送纸是比较高档的送纸方式，它适于大规模的生产，适用于纸板较薄的印刷开槽，这种高档的送纸方式正在一些大型企业适用。
1.1 设备结构示意图:
送纸机三个重要的部分:
* 磨擦胶轮 （该机型采用半轮，伺服电机通过同步带连接传动，减速比1:2）
* 格框架 （又称托纸架，该机型固定位置不变，与纸张间在吸风系统作用下形成真空，更易于控制纸张）
* 真空吸风系统（前缘送纸采用真空吸附方式，有利于纸板的输送，真空前缘吸附进料更易控制纸板，能够减少进料纸板的破损和印刷损坏，并提高生产效率）
1.2 工艺简介
前缘送纸机为瓦楞纸制造厂商所热爱， 是将一叠瓦楞纸板中把底部的纸板输送到印刷部，同时与其他的印刷部一起配合。操作流程：首先将纸张平整的放到格框架上，并根据纸张宽度实时调整后支架，启动真空吸风系统，按下主机加速按钮，待主机运行平稳，在触摸屏选择连续送纸还是隔张送纸，按下送纸按钮，送纸机进行连续或者隔张送纸。
二、包装机械行业市场简介
上个世纪70年代前，我国纸箱生产设备都是单机手工操作，生产效率很低，80年代，部分纸箱企业开始引进日本先进设备、瓦楞纸板生产线、水性印刷开槽机、圆压圆模切机等，国内纸箱机械企业开始模仿引进设备。因从国外引进设备价格昂贵，国内纸箱企业大多数无法接受，这为国内机械设备企业打开了销路，形成目前较为先进的纸箱机械设备。但是，根据目前纸箱生产的发展，对纸箱机械设备的要求也越来越高。这就为纸箱机械企业进一步开发高速、高档、高效、高科技纸箱机械设备指明了方向。三、应用方案介绍
3.1 传统应用方案对于瓦楞纸开槽印刷机，前沿送纸机构的送纸精度对于印刷质量至关重要。传统的送纸机构均采用高精度机械凸轮机构进行送纸的控制，整套机械凸轮价格上万美元，并且需要经常性的维护，由于磨损而会导致精度的降低，当在不同长度的印刷时都需要机械的反复调校，耗费时间，这使得它成为了系统的瓶颈。
3.2 应用隽博伺服TBST新方案
* 电气配置选型：
| 品牌 | 功率(kW） | 精度 | 数量/台 | |
| 交流伺服 | 隽博TBST | 4 | 1 | |
| 伺服电机 | 隽博 | 4 | 2500线 | 1 |
| 主编码器 | 分辨率为1024线 | 1 | ||
| 触摸屏 | 1 | |||
主轴转速显示主轴编码器转速，原点指示显示原点信号，送张张数显示送纸的张数，根据要求可选择隔张送纸还是连续送纸方式，上电自动显示连续送纸方式，其中隔张送纸、连续送纸、送纸开关及原点指示灯有效显示绿色，无效显示红色，送纸开关可以控制伺服送纸，关闭送纸开关，伺服自动回原点，到达原点位置，原点指示绿色。
3.3 新方案采用TBST内置电子凸轮代替传统方案的实体机械凸轮，两者区别如下：
| 机械凸轮与电子凸轮比较表 | ||
| 机械凸轮 | 电子凸轮 | |
| 凸轮结构 | 旋转一周后，回到原来位置 | 旋转一周后，不一定回到原来位置，也可能象蚊香一样呈现螺旋形。 |
| 凸轮平滑度 | 实际加工精细度决定 | 两点之间由软件插补3次曲线(常州步云5次曲线) |
| 位置准确性 | 很精确(不产生振动的情况下） | 命令很精确，但实际位置因伺服延迟有落后误差 |
| 长行程运动 | 从动轴行程越长，凸轮必须越大，制作不易 | 表格数据改变即可，容易实现 |
| 主动轴省略 | 主动轴无法省略 | 利用驱动器用虚拟轴来模拟外界编码器，P7.01改成虚拟主动轴即可 |
| 使用弹性 | 更改/修改很麻烦，也要银子 | 重新设定参数即可达到，无实体成本 |
| 维修保养 | 机械会磨损，必须必须保养 | 免保养 |
| 其他 | 主动轴占空间，也消耗能源 | 节省空间，节能环保 |
* 采用伺服电子凸轮不会象机械凸轮机构需要经常性的维护，更不会由于出现磨损而会导致精度的降低。
* 隔张送纸功能：当送纸较长出现“追尾”时，可以启用隔张送功能，在线切换。
* 调试简捷，维护简便，人性化的调机软件，模块化的产品设计使系统简单方便。
四、参数调整和配置
4.1伺服凸轮设置步骤
五、方案总结
* 因采用伺服电子凸轮不会象机械凸轮机构需要经常性的维护，更不会由于出现磨损而会导致精度的降低！* 隔张送纸功能：当送纸较长出现“追尾”时，可以启用隔张送功能，在线切换！
* 利用内置的高速运算性能和快速响应特性,电子凸轮功能使得TBST在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制优势十分明显，一举打破了进口伺服的坚冰,成为行业翘楚。
